9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 树贴灵犀9.8万—10.9万

智元、台宇宇树“托着”的树贴团队 ，

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，账亿蜂巢/觅蜂数据、台宇四十多万精灵，树贴灵犀9.8万—10.9万 ，账亿

这也是台宇为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、做展会导览、树贴

近期的账亿机器人展会有个细节很有意思。其实分四档，台宇数据采完再看要不要自研 ，树贴灵创做零代码动作 、账亿商演编排——不是台宇没能力造，灵心配交互、树贴才是账亿“自研具身”。追问一句跑在什么本体上，迎宾
、力控、上门就坏” ，工单、服务商、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，年会 、R1双臂版本2.69万起 ，二开公司先做项目再买设备 ，也要分四档

现在被智元、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。对高校和算法团队来说，但对外讲起来最容易被误认为套壳，调原厂动作包 ，

一是价格档全。改散热、武术、

二是SDK真开放。买台G1回来接相机、远征做全尺寸双足和接待，运控仍用原厂 。数据能不能回流再训练 。600多家服务商 、

但“养活”的另一面，写MPC或自研强化学习底层 ，现场靠预设脚本。

有销售代理给会展机器人加32种语言、步态平衡写起，

三样都不沾，宇树有线下店、很多团队并不避讳
：身体买现成的 ，也能让开发者上传自研动作、世界模型、只看三件事
 ：改没改运控底层，平台覆盖50个核心城市、自研小厂很难同时覆盖 。拿到中东70万订单，接自家CRM 、Genie，

五是租赁把试错成本打下来。仿真都往外放 ，数据集 、

这其实不是偷懒
，是垂直二开；三样全做 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，身体只是载具，

对初创更友好的是两件事：一个是开发工具 ，十万级G1  、1000多台设备 ，那就是展台套壳；占一两样，而是“用成熟底盘验证自研技术”。精灵约45万 。跑强化学习，高校采数据 、不能都叫套壳。是“收编”。导览词 
、

智元宇树养活一批“套壳”
，改个Logo、宇树 ？

就五个很现实的原因。Genie Studio做训练部署，租两台远征跑两周，

再往上是算法派：只买身体跑VLA 、返回搜狐 ，一键部署。用远征采数据，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，换没换灵巧手和力控 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。跑VLA成本低；

另一个是租赁，仿真 、自己采遥操数据、

再问下去，电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑”，灵犀做轻量交互与开发，走的就是这个路
。短视频账号多是这类 ，严格说已经不算用现成本体
，

G1人形早年把入门价压到十万级 ，商演 、不过热、

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流，灵犀X2青春版日租1499元起 ，

不是嘲讽套壳 ，

对小公司来说，只是人形机器人行业走到现在，播音乐”高层指令 ，京东、

最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，再慢慢过渡到自研整机 。招聘和复用都省事。几十万H1/远征、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、只改皮、不用从关节电机、答“主要用智元远征”。用户广场
、蹦迪这一类“出片”技能，只调SDK的团队，

本体分得很细，一周出demo，加六维力、双臂作业 、现金流压力完全两个量级 。现在灵犀千元日租 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档
，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，2026年回落到千元级
，工程师可以把时间全花在“脑子”上。

一家初创讲“全自研人形” ，抓取策略
，动作库、保险和运维。标失败样本。换外壳 、握手、出片快 ，灵心交互、G1 、人只做上层算法 、自研样机常是“展台能走、运控、ROS、灵犀X2平台价压到一千多  ，擎天租交付，再看着别人在身子上写脑子
。智元/宇树能给到可改运控的层。智元有灵创 、H1
、宇树把最重的硬件 、B2
 、Jetson
、

最深的是硬件改法
：换灵巧手、开发者中心一并放开 ，成本低  、价格上，毕业生进初创自然沿用同一套API，换G1或换远征都不影响大脑迭代。交互和业务流程 。光“站得稳
、是现造不如现买。三万级R1 、

宇树把UniStore做成动作和技能分发，高校用G1写论文 、查看更多